La systématique (science du classement des espèces) distingue traditionnellement deux lignées majeures au sein des "mammifères munis de sabots" (ongulés) : les "doigts pairs", ceux dont les pattes arrière reposent sur deux doigts = ruminants, chameaux, porcins et hippopotames (auxquels sont désormais adjoints les cétacés, mais c'est une autre histoire...), et les "doigts impairs", plus savamment nommés Périssodactyles, ceux dont les orteils porteurs sont soit au nombre de trois = rhinocéros, tapirs, soit réduits à un seul = équidés : chevaux, zèbres, ânes.
Les Périssodactyles ne sont plus représentés de nos jours que par 17 espèces sauvages, pour la plupart en danger de disparition.
Ce groupe a pourtant connu une grande diversification dans les temps préhistoriques, avec notamment des animaux de petite taille, comme Eurohippus, l'un des ancêtres des équidés actuels, moins grand qu'un bouledogue, et des colosses, tel Paraceratherium qui du haut de ses 5 m au garrot et son poids dépassant les 16 tonnes est considéré comme le mammifère terrestre le plus massif ayant jamais existé.