OKAPIA a été fondé en 1954 par les photographes et cinéastes animaliers Michel Grzimek et son père le Docteur Bernhard Grzimek. L'agence a commencé en commercialisant leurs films. Leurs documentaires les plus connus sont "Kein Platz für wilde Tiere" (Pas de place pour les animaux sauvages) et "Serengeti darf nicht sterben" (Le Serengeti ne doit pas mourir). Les deux films ont gagné plusieurs prix internationaux, ont été traduits dans 26 langues et ont été vus par plusieurs millions de personnes. Leur film "Serengeti darf nicht sterben" est le seul documentaire de langue allemande qui ait reçu un Oscar.
Michel et le Dr Bernhard Grzimek ont pris beaucoup de photographies pendant le tournage de « Serengeti darf nicht sterben" afin d'illustrer leurs livres et faire leur publicité. Ces images sont devenues la base des archives de l'agence OKAPIA.
Suite à la mort tragique de Michel Grzimek dans un accident d'avion pendant le tournage de « Serengeti darf nicht sterben", sa femme Erika est devenue directrice d'OKAPIA. Sous sa houlette, l'agence s'est développée et est devenue une des principales agences d'images animalières en Europe. OKAPIA a alors commencé à accueillir le travail de photographes animaliers professionnels comme Jeanne et Alain Root, le Docteur Normand Myers, Tom Bledsoe et d'autres.
En 1980, Christian Grzimek, le fils d'Erika et Michel, a rejoint la direction d'OKAPIA. A partir de ce moment-là, l'agence s'est ouverte à un nombre grandissant de photographes spécialisés et a développé une forte relation avec les photographes de l'Association des Photographes Animaliers allemands. Aujourd'hui, le nom d'OKAPIA est toujours associé à des images animalières de qualité et un service professionnel remarquable fourni par le personnel du siège à Francfort.
Cependant, OKAPIA peut offrir à ses clients une gamme beaucoup plus large que les simples images de nature. Ces dernières années des thèmes supplémentaires sur la médecine, la science, la géologie, la botanique, l'alimentation, les voyages et les peuples ont été intégrés. Aujourd'hui, OKAPIA est devenu une photothèque universelle et une agence capable de répondre à presque toutes les exigences de ses clients.